ROS package发布工作流
对于API相对稳定的ROS package通常会采用二进制发布的方式向社区项目提供支持，这里的二进制发布有许多可选的流程，最终的包形态也不尽相同，不同的包发布方式也各有优劣。 当前较为主流的包发...
Redis持久化有哪几种方式，各有哪些优缺点?
思考:redis做为缓存，数据的持久化是怎么做的？ 在Redis中提供了两种数据持久化的方式： RDB AOF 1. RDB RDB全称Redis Database Backup file（Redis数据备份文件），也被叫做Redis数据快照。 简...
SDN软件定义网络技术详解
1. 简介 SDN（软件定义网络）是一种网络架构和管理方法，它通过将网络控制平面与数据转发平面分离，并集中管理网络的控制，从而实现网络的灵活性、可编程性和可管理性的提升。 传统的网络架构中...
TCP三次握手的通俗理解(简述TCP的三次握手过程)
TCP（传输控制协议）是一种面向连接的协议，它通过“三次握手”（Three-way Handshake）的过程在客户端和服务器之间建立可靠的连接。 在通俗的理解中，三次握手的过程可以类比为人们在现实生活...
Python数据处理神器：Pandas库用法详解
Pandas是Python中一种用于数据操纵和分析的高级工具，它基于NumPy库构建，提供了大量能高效地操作大型数据集所需的工具和方法。 本文将为您详解Pandas库的主要用法。 1. 导入Pandas库 首先，我...
详解工业自动化领域通讯标准：Modbus协议全面解析
Modbus协议是工业自动化领域中广泛使用的一种通讯协议。 它简单、方便、开放，因此在众多设备中得到了广泛的应用。 本文将对Modbus协议进行详细解析。 1. Modbus协议简介 Modbus协议是一种串行...
packstack部署openstack的步骤
项目介绍 Packstack是一个用于自动化OpenStack安装的工具。 它是由Red Hat开发的，可以快速、简单地安装OpenStack环境。 项目地址 https://wiki.openstack.org/wiki/Packstack 环境：CentOS 7 ...
RocketMQ工作原理及其架构
RocketMQ 是阿里开源的消息中间件，它是纯 Java 开发，具有高性能、高可靠、高实时、适合大规模分布式系统应用的特点。 RocketMQ 思路起源于 Kafka，但并不是 Kafka 的一个 Copy，它对消息的可...