1、流动原则「加速」 从开发、运维到交付给客户的流程； 坚持少做，产品开始开发时采用 MVP 原则，产品迭代时要适时做减法；持续分解问题，大的变更或需求拆解为一系列小的变更，快速解决；工作...

对于API相对稳定的ROS package通常会采用二进制发布的方式向社区项目提供支持，这里的二进制发布有许多可选的流程，最终的包形态也不尽相同，不同的包发布方式也各有优劣。 当前较为主流的包发...